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            学术交流
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            王乾乾: 微机器人的磁操控及递送——个体、多体及群体

            时间:2024-03-18来源:机械工程学院

            报告时间:2024年3月19日(星期二)15:00-17:00

            报告地点:格物楼308会议室

            :王乾乾 青年首席教授

            工作单位:东南大学

            举办单位:机械工程学院

            报告简介

            微型化和集成化是机器从机械化、电气化、信息化、向智能化方向发展的必然要求。诺贝尔奖得主Richard Feynman在1959年提出微纳机器人这一概念,自此,这一领域的创意不断涌现,研究成果层出不穷。微纳机器人是指尺度在毫米、微米或纳米量级,能够将外界能量转化为动能,从而在微小尺度实现自主运动及可控作业的微小机器。其小体积、高灵活度、无线驱动等特性赋予了微纳机器人在狭小环境中精准导航和作业的能力,因此可以实现传统手段无法完成的任务,特别是在微尺度靶向药物递送与精准介入等高精尖领域具有颠覆性意义和重要应用潜力。微纳机器人研究是当今科技发展的热点方向之一,是十四五规划的国家重大战略需求,已多次入选科技部“智能机器人”重点专项及中国年度十大科学问题。在本次报告中,报告人将从无线操控个体、多体、集群形态微纳机器人的角度,逐步介绍磁驱动微纳机器人系统的设计和控制方法,并讨论微纳机器人在医学诊断和治疗应用的研究进展和未来的热点研究方向

            报告人简介

            王乾乾,东南大学青年首席教授、博士生导师,入选国家海外高层次青年人才计划,首批小米青年学者,MINE优秀青年科学家奖获得者。主持承担国家自然科学基金、江苏省科技计划项目等多项科研项目。近年来在以第一/通讯作者在Science Robotics,Science Advances, ACS Nano, IEEE Transactions等发表论文20余篇,多篇文章入选ESI高被引论文及ESI热点论文;在IEEE ICRA,IEEE/RSJ IROS 等发表多篇论文并做报告和主题研讨,研究成果得到Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所和专业机构的广泛报道。担任IEEE Transactions、IEEE IROS等多个专业期刊及国际会议的副编辑、客座编辑和审稿人,任《机械工程学报》、《极端制造》(IJEM)等期刊青年编委,出版 Springer、Taylor&Francis英文专著2部。主要研究方向包括微纳机器人学、微机器人集群系统及磁控医疗装备的研发与应用

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